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1.一种键帽取料机械手治具，安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽， 其特征在于，包括:金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构，所述固定板通过支撑柱架设在 金具安装板的上方，所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间，沿所述夹爪伸缩 机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱，所述夹爪伸缩机构包括通过伸 缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板，所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所 述金具安装板的胶道夹爪机构，在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用 于吸取键帽的金具吸盘;所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸 缩机构进行升降运动的升降气缸。 2.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具，其特征在于，所述胶道夹爪机构包括通 过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸，所述夹爪气缸的下方相对平行设置 有左夹爪与右夹爪，左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方，所述右 夹爪另一端的顶部设置有用于防止胶道顶出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。 意美特取料机支持定制，欢迎来考察。吉林养牛取料机哪家好

    驱动电机的输出端会带动传送齿轮顺时针转动，进而带动传送带上的商品货物向右边移动，此过程中，商品会与挡板的内侧壁之间发生碰撞，此过程中，商品会压迫弹性滑轮，进而压迫压杆，进而通过压板压迫弹簧，弹簧的压缩后产生的弹力会通过弹性滑轮和导向板抵在商品的侧壁上，避免商品与挡板之间发生碰撞，进而避免了商品包装的破损，同时，弹性滑轮可以减小商品与挡板之间的摩擦力，避免了商品之间发生堵塞的情况。附图说明图1为本实用新型提出的一种新型取料机的正面结构示意图；图2为本实用新型提出的一种新型取料机中取料架的俯视结构示意图；图3为图2中a的局部放大结构示意图。图中：1底座、2包装机、3挡板、4取料架、5传送齿轮、6接料口、7接料箱、8传送带、9驱动电机、10弹性滑轮、11压板、12弹簧、13弹簧腔、14压杆、15导向板。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中，需要理解的是。中国香港二手取料机厂家现货意美特的产品出口到世界各地，得到了很多好评。

    所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11；第二铰接件20，与所述***夹爪1b相连；所述第二铰接件20朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21；***夹持件30，所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32，所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端；第二夹持件40，与所述***铰接件10相连；夹取驱动机构50，所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连；通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，从而带动所述***夹持件30的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取***物料71。具体地，在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内，所述***铰接点31随着所述***铰接件10向上运动；进而带动所述***夹持件30的第二端朝向背离所述第二夹持件40的方向运动；从而实现所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21逐渐远离所述让位孔12。

    检测组件包括槽型红外光电传感器520和检测片510，检测片510与驱动电机驱动连接，槽型红外光电传感器520通过支架固定在检测片510的旁侧，槽型红外光电传感器520包括横贯的检测槽，检测片510位于检测槽的两侧壁之间。驱动电机200驱动夹爪开合时，检测片510随之转动进出检测槽，当检测片510位于检测槽内，隔开位于检测槽的两侧壁的发射器和接收器，即表明夹爪已经到达预设的夹取间距。夹取间距为***侧爪片310与第二侧爪片320之间的距离。进一步的。为了实现调节夹爪的夹取间距，检测片510与驱动电机可拆地驱动连接。检测片510通过轴套与***输出轴210连接，轴套上开设有螺孔，检测片510和***输出轴210借助穿设在螺孔上的螺钉实现可拆连接。由此，夹爪的夹取间距能够通过改变检测片510和输出轴之间的相对位置实现改变。调节时，检测片510位于刚好触发槽型红外光电传感器520的位置，通过驱动机构带动夹爪到达预设的夹取位置，将轴套和***输出轴210通过螺钉锁接在一起，即实现调节夹爪的夹取间距。进一步的，为了检测是否有料堆是否存有工件以及机械爪是否取料成功，取料机械爪还包括接近传感器600，接近传感器600与固定座100连接，接近传感器600伸向固定座100的下方。意美特的产品参加了很多展会，每次咨询的人都很多。

    所述挡板4和网片8之间设有收集口9，所述箱体1底端固定设有底座10，所述两端均设有排渣口11，所述倾斜板5内部开设有气孔12，所述挡板4两侧均固定设有固定框13。所述放置柜3内部设有隔板25和清洁布26；所述固定板2和放置柜3均为倾斜式设置，且放置柜3位于固定板2和挡板4的内侧；所述接触板6固定设于倾斜板5和弧形板7之间，所述接触板6与网片8之间水平方向位置对应设置，且接触板6为竖直方向设置；所述收集口9与排渣口11之间竖直方向对应设置，且收集口9和排渣口11之间连通设置，所述收集口9设于箱体1内部底端，所述排渣口11为弧形设置；所述隔板25竖直方向设有若干组，所述清洁布26活动设于放置柜3一侧。如图1-4所示，实施方式具体为：使用时，网片8用于通风散热，当外部料渣经网片8进入箱体1内时，料渣先与接触板6接触，在接触板6的阻挡缓冲下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引导的作用，使料渣准确的掉落至收集口9内，再经排渣口11自动排出，箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出，倾斜板5位于网片8的斜上方，同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8，避免料渣经气孔12进入箱体1内，固定框13采用金属框，可加强挡板4整体的强度，隔板25可将放置柜3分为若干层。意美特生产研发的取料机售后很好。用户用了都说好。湖北牧场取料机加盟

4可调节锯齿花刀具备两个固定位置，刀片磨损后可调换位置继续使用，延长刀片使用寿命。吉林养牛取料机哪家好

    板体的内端垂直连接于环状刮板链条的外表面且沿着该环状刮板链条的宽度方向布置，所述多个耙钉间隔设置在板体的外端，并自该板体的外端向外凸伸出。有益效果：该链式刮板取料机通过将取料的刮板设置成长方形板体和耙钉组合的结构，形成钉耙式刮板，当刮取块状物料时，耙钉能够插入料堆中各料块之间的空隙，以便将成堆的块状物料分离，减少物料破损，减小环形刮板运行的阻力，降低能耗并减少故障；当刮取有粒度要求的物料时，通过设置合适的耙钉间距，能够初步筛选出粒度符合要求的物料，提高取料的效率。附图说明图1是实施例中链式刮板取料机在料仓中取料状态的结构示意图；图2是本实用新型链式刮板取料机的钉耙式刮板结构示意图。具体实施方式下面，结合附图对本实用新型做进一步详细说明。本实施例公开了一种在c型料库100所使用的链式刮板取料机，该c型料库100内部堆放的物料为焦炭，物料具有易破碎、焦质硬度大、不同来源焦炭粒度组成跨度大等特点。为了提高取料的效率，减少焦块的破碎率，本实施例的链式刮板取料机如图1所示。该链式刮板取料机包括轨道1、行走机架2、链式刮板装置3和伸缩俯仰机构4。轨道1具有布置于料堆10两侧并沿着料堆10的纵向延伸的两条导轨。吉林养牛取料机哪家好

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