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具体实施时:堆料时:***皮带传动机构3移动到一端位于卸料尾车12的下方,物料通过主传动机构5、经过卸料尾车12到达***皮带传动机构3、再到达第二皮带传动机构4。第二皮带传动机构正反转加上在横梁机构6上来回移动从而将物料通过布料槽2布满到储料槽1的宽度区域内。之后横梁机构6在长度方向上运动在整个储料槽1堆料。取料时:物料通过链斗取料机10运送到第三皮带传动机构9,然后到***皮带传动机构3,***到达主传动机构5;或者通过链斗取料机10直接运送到***皮带传动机构3,然后到达主传动机构5。横梁机构6移动取出储料槽1其余地方的物料。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。意美特的产品参加了很多展会,每次咨询的人都很多。贵州投标取料机去哪买
取料机
所述框体包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框,所述第二矩形框的两端分别连接所述***矩形框和所述第三矩形框,所述条状辊组包括三个顺次相连的托辊,三个所述托辊分别设置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框内。一种取料机包括调料装置、运料皮带以及如上述任一个实施例所述的托辊结构,所述调料装置连通于所述运料皮带,所述调料装置内的材料落至所述运料皮带上,所述托辊结构设于所述运料皮带的下方用于承托所述运料皮带。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中,所述取料机还包括导料槽,所述导料槽的入口连通于所述调料装置,所述导料槽的出口连通于所述运料皮带,所述导料槽内设有***衬板,所述***衬板用于撞击所述材料并改变所述材料的运动方向。取料机的材料从调料装置落入到导料槽内,在落入导料槽内时会冲击导料槽内的***衬板,材料冲击***衬板后改变运动方向,使得材料朝向运料皮带的方向聚拢,**终使得材料能顺利从导料槽落到运料皮带上,从而避免材料散落到非运料皮带的位置。在其中一个实施例中,所述取料机还包括缓冲叉,所述缓冲叉设于所述导料槽和所述运料皮带的过渡处。中国澳门自制取料机哪里有6设备采用强度特殊定制车桥 车桥性能稳固。

1.一种键帽取料机械手治具,安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽, 其特征在于,包括:金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构,所述固定板通过支撑柱架设在 金具安装板的上方,所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间,沿所述夹爪伸缩 机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱,所述夹爪伸缩机构包括通过伸 缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板,所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所 述金具安装板的胶道夹爪机构,在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用 于吸取键帽的金具吸盘;所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸 缩机构进行升降运动的升降气缸。 2.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具,其特征在于,所述胶道夹爪机构包括通 过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸,所述夹爪气缸的下方相对平行设置 有左夹爪与右夹爪,左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方,所述右 夹爪另一端的顶部设置有用于防止胶道顶出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。
板体的内端垂直连接于环状刮板链条的外表面且沿着该环状刮板链条的宽度方向布置,所述多个耙钉间隔设置在板体的外端,并自该板体的外端向外凸伸出。有益效果:该链式刮板取料机通过将取料的刮板设置成长方形板体和耙钉组合的结构,形成钉耙式刮板,当刮取块状物料时,耙钉能够插入料堆中各料块之间的空隙,以便将成堆的块状物料分离,减少物料破损,减小环形刮板运行的阻力,降低能耗并减少故障;当刮取有粒度要求的物料时,通过设置合适的耙钉间距,能够初步筛选出粒度符合要求的物料,提高取料的效率。附图说明图1是实施例中链式刮板取料机在料仓中取料状态的结构示意图;图2是本实用新型链式刮板取料机的钉耙式刮板结构示意图。具体实施方式下面,结合附图对本实用新型做进一步详细说明。本实施例公开了一种在c型料库100所使用的链式刮板取料机,该c型料库100内部堆放的物料为焦炭,物料具有易破碎、焦质硬度大、不同来源焦炭粒度组成跨度大等特点。为了提高取料的效率,减少焦块的破碎率,本实施例的链式刮板取料机如图1所示。该链式刮板取料机包括轨道1、行走机架2、链式刮板装置3和伸缩俯仰机构4。轨道1具有布置于料堆10两侧并沿着料堆10的纵向延伸的两条导轨。3.主搅龙刀片安装到螺旋状搅龙上后刀刃保持水平,这样能够提供良好的切割效果。
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产品简介:1.取料割头由液压驱动,顺时逆时针两个方向选择取料,代替铲车去青贮,节省油耗,降低成本。2.链条刮板输送快速上料,可以将物料高抛卸料,故障率低使用寿命长。3.青贮窖内取料≧20吨/小时。液压驱动行走和转向,可以加装横向行走装置,方便省力。适合青贮窖冬季微结冰的情况下使用。4.青贮取料机取料截面平整,有效的保护了青贮截面的二次发酵。但采用该种方式应对不同规格的引线框架需要切换不同的金属片或切换整个取料机械爪,机械爪的通配性较差。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是:提供一种取料机械爪,该取料机械爪具有能够抓取多种规格工件的可能。本实用新型解决其技术问题的解决方案是:一种取料机械爪,包括固定座,还包括:驱动电机,所述驱动电机固定在固定座上,所述驱动电机包括***输出轴,所述***输出轴上固接有转轮;夹取组件,所述夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪,所述夹爪包括***侧爪片和第二侧爪片,所述驱动机构包括***侧驱动组件和第二侧驱动组件,所述***侧驱动组件包括固定在固定座底面的***侧导轨、沿***侧导轨滑动的***侧滑块和与***侧滑块固接的***侧直线条,所述***侧爪片固定在***侧滑块上。4.独特的设计搅拌均匀,特别是对羊、肉牛、驴、鹿等食草动物提供适合的混合全日粮。重庆牛场取料机
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所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点,所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端;第二夹持件,与所述***铰接件相连;夹取驱动机构,所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连;通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,从而带动所述***夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固等优点。附图说明图1是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的***视角的结构示意图。图2是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的第二视角的结构示意图。图3是图2中a区域的放大示意图。图4是本发明的取料机械手的推荐实施例的部分部件配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是,如果不***,本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合,均在本发明的保护范围之内。请参阅图1至图4,本发明公开了一种取料机械手,所述取料机械手包括:变距驱动机构1。贵州投标取料机去哪买
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