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本实用新型涉及货物取料技术领域,尤其涉及一种新型取料机。背景技术:在一些大型的食品加工厂,需要将包装好的食品输送到下一个环节步骤,此过程中,就需要用到取料机来完成食品的搬运和移动,使得食品安全的到达下一环节步骤。取料机在使用机械手将商品放置在取料机的传送带上后,食品的包装很容易与传送带两侧的挡板发生碰撞,一方面很可能造成了包装的划伤,另一方面增大了包装与挡板的之间的摩擦力,造成商品容易堵塞。为此,我们提出一种新型取料机解决上述问题。技术实现要素:本实用新型的目的是为了解决取料机在使用机械手将商品放置在取料机的传送带上后,食品的包装很容易与传送带两侧的挡板发生碰撞,一方面很可能造成了包装的划伤,另一方面增大了包装与挡板的之间的摩擦力,造成商品容易堵塞的缺点,而提出的一种新型取料机。为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种新型取料机,包括底座,所述底座的上端面的中心处设置有取料机构,所述取料机构包括取料架,所述取料架的左右两端对称转动连接有两个传送齿轮,两个所述传送齿轮之间通过传送带传动连接,所述取料架的上端面对称固定连接有两个挡板。5多种规格型号 3-25立方多种规格选择指定。内蒙古自制取料机哪里有卖的
取料机
连接横向块的右端伸出竖直板的右侧壁并固定有竖直延伸板,竖直延伸板的底面固定有水平板,水平板上安装有抓取头。所述竖直升降机构包括上下两个连接板,两个连接板固定在竖直板的左侧壁的上部和下部,竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上,上方的连接板的顶面固定有升降电机,升降电机带动竖直螺杆转动,升降块螺接在竖直螺杆上。所述竖直板的右侧壁的上部和下部均固定有连接块,竖直导向杆的两端固定在两个连接块上,竖直导向杆插套在连接横向块的竖直导向通孔中。所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套,竖直导向杆插套在导向套中。所述抓取头包括抓取油缸,抓取油缸固定在水平板的顶面上,抓取油缸的推杆穿过水平板的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头,抓取安装壳体固定在水平板的底面上,抓取油缸的推杆和锥形连接头的上部插套在抓取安装壳体的上部通孔中;所述抓取安装壳体的下部成型有下安装腔体,上部通孔与下安装腔体相通;所述下安装腔体中插套有两个夹持弧形块,两个夹持弧形块的相对壁面的中部为锥形壁面,锥形连接头的外侧壁紧贴对应的锥形壁面;所述夹持弧形块的中部外侧壁上成型有插孔,下安装腔体的内侧壁上固定有横向柱。海南牧场取料机哪里有卖的4.特别是对羊、肉牛、驴、鹿等食草动物提供适合的混合全日粮。
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所述挡板4和网片8之间设有收集口9,所述箱体1底端固定设有底座10,所述两端均设有排渣口11,所述倾斜板5内部开设有气孔12,所述挡板4两侧均固定设有固定框13。所述放置柜3内部设有隔板25和清洁布26;所述固定板2和放置柜3均为倾斜式设置,且放置柜3位于固定板2和挡板4的内侧;所述接触板6固定设于倾斜板5和弧形板7之间,所述接触板6与网片8之间水平方向位置对应设置,且接触板6为竖直方向设置;所述收集口9与排渣口11之间竖直方向对应设置,且收集口9和排渣口11之间连通设置,所述收集口9设于箱体1内部底端,所述排渣口11为弧形设置;所述隔板25竖直方向设有若干组,所述清洁布26活动设于放置柜3一侧。如图1-4所示,实施方式具体为:使用时,网片8用于通风散热,当外部料渣经网片8进入箱体1内时,料渣先与接触板6接触,在接触板6的阻挡缓冲下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引导的作用,使料渣准确的掉落至收集口9内,再经排渣口11自动排出,箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出,倾斜板5位于网片8的斜上方,同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8,避免料渣经气孔12进入箱体1内,固定框13采用金属框,可加强挡板4整体的强度,隔板25可将放置柜3分为若干层。
所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端;第二夹持件,与所述***铰接件相连;夹取驱动机构,所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连;通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,从而带动所述***夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。推荐地,所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有第三铰接座,所述第三铰接座与所述***铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上;所述第二铰接座及所述第三铰接座分别与所述第二夹持件铰接于第三铰接点及第四铰接点,所述第三铰接点及所述第四铰接点均位于所述第二夹持件的***端;通过所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,带动所述第二夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端共同夹取物料。推荐地,所述***夹持件包括:铰接部,设置于所述***夹持件的***端,分别与所述***铰接座及所述第二铰接座铰接相连;连接臂,所述连接臂的***端与所述铰接部相连,所述连接臂的第二端朝远离所述第二夹持件的方向倾斜向下延伸设置;夹持部,所述夹持部的***端与所述连接臂的第二端相连。取料机可满足客户的需求的驾驶舒适与非同寻常的道路行走能力有助于实现工作效率。
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推荐地,所述***夹持件还包括:托持部,连接于所述夹持部的第二端,并与所述夹持部形成l形结构。推荐地,所述铰接部并排设置有***铰接孔及第二铰接孔,所述***铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述***铰接点及所述第二铰接点处。推荐地,所述***铰接座及所述第三铰接座分别与所述***铰接件可拆卸连接。推荐地,所述***铰接件上设置有与所述***铰接座配合的限位槽,所述限位槽设置于所述让位孔内的侧壁上。推荐地,所述第二铰接件上设置有通孔,所述夹取驱动机构的本体设置在所述第二铰接件背向所述***铰接件的一侧上;所述夹取驱动机构的推动杆贯穿所述通孔,并与所述***铰接件相连。推荐地,所述取料机械手还包括:连接座,与所述第二铰接件背向所述***铰接件的一侧相连,并设置有用于容纳所述夹取驱动机构的容纳槽。另一方面,本发明还公开了一种注塑冲压设备,包括取料机械手,所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述,本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备;所述取料机械手包括***铰接件,设置有让位孔;所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有***铰接座;第二铰接件,朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座;***夹持件。取料机支持定制,欢迎来考察。福建牛场取料机专卖
4.设备具有结构紧凑体积小,转弯灵活,动力强劲,节能。内蒙古自制取料机哪里有卖的
有效保护托辊111,整体托辊结构100的使用寿命更长。在一个实施例中,请参阅图1、图2和图3,一种取料机包括调料装置200、运料皮带300以及如上述任一个实施例所述的托辊结构100。由于取料机包括上述所述的托辊结构100,技术效果由托辊结构100带来,有益效果已经包括了托辊结构100的有益效果,故在此不进行赘述。调料装置200连通于运料皮带300,调料装置200内的材料落至运料皮带300上,托辊结构100设于运料皮带300的下方用于承托运料皮带300。在一个实施例中,请参阅图1、图2和图3,取料机还包括导料槽400,导料槽400的入口连通于调料装置200,导料槽400的出口连通于运料皮带300,导料槽400内设有***衬板(未图示),***衬板用于撞击材料并改变材料的运动方向。具体地,取料机的材料从调料装置200落入到导料槽400内,在落入导料槽400内时会冲击导料槽400内的***衬板,材料冲击***衬板后改变运动方向,使得材料朝向运料皮带300的方向聚拢,**终使得材料能顺利从导料槽400落到运料皮带300上,从而避免材料散落到非运料皮带300的位置。进一步地,取料机还包括缓冲叉(未图示),缓冲叉设于导料槽400和运料皮带300的过渡处。内蒙古自制取料机哪里有卖的
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