福建养牛取料机厂家现货

1.一种键帽取料机械手治具，安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽， 其特征在于，包括:金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构，所述固定板通过支撑柱架设在 金具安装板的上方，所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间，沿所述夹爪伸缩 机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱，所述夹爪伸缩机构包括通过伸 缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板，所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所 述金具安装板的胶道夹爪机构，在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用 于吸取键帽的金具吸盘;所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸 缩机构进行升降运动的升降气缸。 2.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具，其特征在于，所述胶道夹爪机构包括通 过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸，所述夹爪气缸的下方相对平行设置 有左夹爪与右夹爪，左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方，所述右 夹爪另一端的顶部设置有用于防止胶道顶出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。 在使用牧场取料机时应避免在高温或低温的环境中使用，以免造成设备过热或过冷而损坏。福建养牛取料机厂家现货

    所述框体包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框，所述第二矩形框的两端分别连接所述***矩形框和所述第三矩形框，所述条状辊组包括三个顺次相连的托辊，三个所述托辊分别设置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框内。一种取料机包括调料装置、运料皮带以及如上述任一个实施例所述的托辊结构，所述调料装置连通于所述运料皮带，所述调料装置内的材料落至所述运料皮带上，所述托辊结构设于所述运料皮带的下方用于承托所述运料皮带。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述取料机还包括导料槽，所述导料槽的入口连通于所述调料装置，所述导料槽的出口连通于所述运料皮带，所述导料槽内设有***衬板，所述***衬板用于撞击所述材料并改变所述材料的运动方向。取料机的材料从调料装置落入到导料槽内，在落入导料槽内时会冲击导料槽内的***衬板，材料冲击***衬板后改变运动方向，使得材料朝向运料皮带的方向聚拢，**终使得材料能顺利从导料槽落到运料皮带上，从而避免材料散落到非运料皮带的位置。在其中一个实施例中，所述取料机还包括缓冲叉，所述缓冲叉设于所述导料槽和所述运料皮带的过渡处。福建养牛取料机厂家现货牧场取料机能够实现快速、准确的配料和混合操作，提高生产效率和质量。

    所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端；第二夹持件，与所述***铰接件相连；夹取驱动机构，所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，从而带动所述***夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。推荐地，所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有第三铰接座，所述第三铰接座与所述***铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上；所述第二铰接座及所述第三铰接座分别与所述第二夹持件铰接于第三铰接点及第四铰接点，所述第三铰接点及所述第四铰接点均位于所述第二夹持件的***端；通过所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，带动所述第二夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端共同夹取物料。推荐地，所述***夹持件包括：铰接部，设置于所述***夹持件的***端，分别与所述***铰接座及所述第二铰接座铰接相连；连接臂，所述连接臂的***端与所述铰接部相连，所述连接臂的第二端朝远离所述第二夹持件的方向倾斜向下延伸设置；夹持部，所述夹持部的***端与所述连接臂的第二端相连。

    条状辊组110包括三个顺次相连的托辊111，位于两端的托辊111分别连接至悬挂支座130上。其中，托辊111通过连杆150连接至悬挂支座130。托辊111的用于和悬挂支座130连接的端部也设有连接板，连接板上设有螺栓孔，悬挂支座130上也开设有螺栓孔，连杆150的两端分别通过螺栓连接于连接板和悬挂支座130，如此实现了托辊111和悬挂支座130的可拆卸连接。三个顺次相连的托辊111形成凹字形托辊结构100，该凹字形托辊结构100的凹陷的一面用于承托运料皮带300。可以理解的是，条状辊组110还可以由四个、五个等其他数量的托辊111线性连接而成，在此不做具体限定。上述托辊结构100的优势在于，不需要重新设计加工托辊111，直接利用现有的托辊结构100，将多个胶圈1111整体浇注成一体，在生产时保证位于托辊111端部的胶圈1111和与其相邻的所述托辊111端部的所述胶圈1111相接，不存在缝隙，这样的做法可以节约成本。作为另一种可选的实施方式，请参阅图2和图3，一种托辊结构100包括条状辊组110和托辊架140。托辊架140上设有多个框体，条状辊组110设于框体内，框体的上方用于设置运料皮带300。具体地，框体包括***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143。牧场取料机能够提高牧场的自动化程度，降低管理成本。

    能够在下料时减小物料之间的间距，提高空间利用率等优点。在本实施例中，所述变距驱动机构1为气动平行夹爪(又称：手指气缸)，所述气动夹爪的所述***夹爪1b及所述第二夹爪1c分别与所述取料机械手及所述第二机械手4相连，以便于驱动所述取料机械手及所述第二机械手4的夹持所述物料；在其它实施例中，所述变距驱动机构1也可以是电功夹爪，在此不作具体限定。推荐地，所述限位件2包括：连接板2a，与所述变距驱动机构1的本体相连；延伸臂2b，所述延伸臂2b的***端与所述连接板2a相连，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夹爪1b背离所述第二夹爪1c的一侧；所述延伸臂2b的第二端设置有调节螺孔；微调螺丝2c，贯穿所述调节螺孔，并与所述微调螺孔的内螺纹配合；所述微调螺丝2c的轴向与所述滑动导轨1a的导向平行，并朝向所述***夹爪1b设置。以便于通过调节所述微调螺丝2c的位置，进而调节所述取料机械手在夹取所述物料时所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距；以便于根据所述物料之间间距的不同调节所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑，兼容性强等优点。推荐地，所述***机械手3包括：***铰接件10，设置有让位孔12。在使用牧场取料机时应根据实际情况选择合适的安装位置和方式，以确保设备的正常运行和使用效果。广东养牛取料机成本价

操作人员应注意观察牧场取料机的运行情况，及时发现和处理设备故障和问题，确保设备的正常运行和使用效果。福建养牛取料机厂家现货

    检测组件包括槽型红外光电传感器520和检测片510，检测片510与驱动电机驱动连接，槽型红外光电传感器520通过支架固定在检测片510的旁侧，槽型红外光电传感器520包括横贯的检测槽，检测片510位于检测槽的两侧壁之间。驱动电机200驱动夹爪开合时，检测片510随之转动进出检测槽，当检测片510位于检测槽内，隔开位于检测槽的两侧壁的发射器和接收器，即表明夹爪已经到达预设的夹取间距。夹取间距为***侧爪片310与第二侧爪片320之间的距离。进一步的。为了实现调节夹爪的夹取间距，检测片510与驱动电机可拆地驱动连接。检测片510通过轴套与***输出轴210连接，轴套上开设有螺孔，检测片510和***输出轴210借助穿设在螺孔上的螺钉实现可拆连接。由此，夹爪的夹取间距能够通过改变检测片510和输出轴之间的相对位置实现改变。调节时，检测片510位于刚好触发槽型红外光电传感器520的位置，通过驱动机构带动夹爪到达预设的夹取位置，将轴套和***输出轴210通过螺钉锁接在一起，即实现调节夹爪的夹取间距。进一步的，为了检测是否有料堆是否存有工件以及机械爪是否取料成功，取料机械爪还包括接近传感器600，接近传感器600与固定座100连接，接近传感器600伸向固定座100的下方。福建养牛取料机厂家现货