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    两个所述挡板相对的一侧等间距的开设有多个弹簧腔，每个所述弹簧腔内均固定安装有弹簧，每个所述弹簧的一端固定安装在弹簧腔的内壁上，每个所述弹簧的另一端均固定安装有压板，每个所述压板均滑动连接在弹簧腔内，每个所述压板的另一端均固定连接有压杆，每个所述压杆背离压板的一端均贯穿挡板的侧壁并转动固定连接有导向板，所述导向板的背离压杆的一侧均转动连接有弹性滑轮，每个所述弹性滑轮背离压杆的一端均转动连接有弹性滑轮。推荐的，所述取料架的下端面通过多个支撑腿固定连接在底座的上端面，所述取料架的侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与左侧的传送齿轮固定连接。推荐的，所述底座上端面的左侧固定安装有包装机，所述包装机的右侧壁上固定安装有出料口，所述出料口位于取料架的左端的正上方。推荐的，所述底座上端面的右侧固定安装有接料箱，所述接料箱的左侧壁上固定安装有接料口，所述接料口位于取料架的右端的下方。推荐的，所述包装机的表面设置有防腐层，所属防腐层为铬。推荐的，所述驱动电机采用yz型鼠笼式电机。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当包装机内的商品通过机械手放置在取料机的传送带上后。牧场取料机能够减少人工搬运的劳动强度，降低成本。福建多功能取料机哪家好

1.一种键帽取料机械手治具，安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽， 其特征在于，包括:金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构，所述固定板通过支撑柱架设在 金具安装板的上方，所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间，沿所述夹爪伸缩 机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱，所述夹爪伸缩机构包括通过伸 缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板，所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所 述金具安装板的胶道夹爪机构，在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用 于吸取键帽的金具吸盘;所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸 缩机构进行升降运动的升降气缸。 2.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具，其特征在于，所述胶道夹爪机构包括通 过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸，所述夹爪气缸的下方相对平行设置 有左夹爪与右夹爪，左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方，所述右 夹爪另一端的顶部设置有用于防止胶道顶出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。 内蒙古定做取料机哪里有卖的牧场取料机能够实现连续、高效的工作，提高生产效率。

    所述挡板4和网片8之间设有收集口9，所述箱体1底端固定设有底座10，所述两端均设有排渣口11，所述倾斜板5内部开设有气孔12，所述挡板4两侧均固定设有固定框13。所述放置柜3内部设有隔板25和清洁布26；所述固定板2和放置柜3均为倾斜式设置，且放置柜3位于固定板2和挡板4的内侧；所述接触板6固定设于倾斜板5和弧形板7之间，所述接触板6与网片8之间水平方向位置对应设置，且接触板6为竖直方向设置；所述收集口9与排渣口11之间竖直方向对应设置，且收集口9和排渣口11之间连通设置，所述收集口9设于箱体1内部底端，所述排渣口11为弧形设置；所述隔板25竖直方向设有若干组，所述清洁布26活动设于放置柜3一侧。如图1-4所示，实施方式具体为：使用时，网片8用于通风散热，当外部料渣经网片8进入箱体1内时，料渣先与接触板6接触，在接触板6的阻挡缓冲下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引导的作用，使料渣准确的掉落至收集口9内，再经排渣口11自动排出，箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出，倾斜板5位于网片8的斜上方，同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8，避免料渣经气孔12进入箱体1内，固定框13采用金属框，可加强挡板4整体的强度，隔板25可将放置柜3分为若干层。

    本实用新型涉及一种取料机，具体涉及一种链式刮板取料机。背景技术：链式刮板取料机是一种应用于散装物料料堆上的高效连续作业的大型装卸设备，主要应用于电力、冶金、煤炭、建材和化工等行业的煤炭和矿石储料场。主要由传动机构、悬臂、臂架、平衡梁、尾车、俯仰机构及行走机构、带链轮的环形刮板等组成。对于大部分对粒度没有要求的散状物料如煤、矿粉等来说，刮板取料机适应性强，作业效率高，但对于块状的物料以及对有粒度要求的物料来说，在刮板取料过程中，则会经常发生刮取困难，环形刮板运行阻力大，设备运行负荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取过程中容易引起块状物料破碎等一系列问题，导致其应用受到限制。技术实现要素：实用新型目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型公开了一种链式刮板取料机，该取料机能够应用于高效刮取块状物料以及对粒度有要求的物料，降低故障率并且减少物料的破损。技术方案：本实用新型所述的一种链式刮板取料机，包括轨道、行走机架、链式刮板装置和伸缩俯仰机构；所述链式刮板装置具有环状刮板链条、以及围绕该环状刮板链条的外表面等间距排布的多个钉耙式刮板；所述钉耙式刮板包括板体和多个耙钉，所述板体呈长方形。牧场取料机能够减少人工搬运的劳动强度和时间成本，提高工作效率和经济效益。

    活动板16和锁具17用于固定第二箱门15，通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动，可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作，需要完全打开时，先打开第二箱门15。通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24，把手杆21两端完全进入活动槽19内部，把手杆21不在起到阻挡的作用，从而可将***箱门14打开，其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系，当被描述对象的***位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不***情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；***：以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。牧场取料机能够提高饲料的利用率和营养价值，促进动物的生长和健康。河北求购取料机厂家供应

牧场取料机能够适应各种饲料类型和规格，具有广的适用性。福建多功能取料机哪家好

    所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11；第二铰接件20，与所述***夹爪1b相连；所述第二铰接件20朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21；***夹持件30，所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32，所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端；第二夹持件40，与所述***铰接件10相连；夹取驱动机构50，所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连；通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，从而带动所述***夹持件30的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取***物料71。具体地，在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内，所述***铰接点31随着所述***铰接件10向上运动；进而带动所述***夹持件30的第二端朝向背离所述第二夹持件40的方向运动；从而实现所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21逐渐远离所述让位孔12。福建多功能取料机哪家好