中国澳门牛场取料机

    术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1-3，一种新型取料机，包括底座1，底座1的上端面的中心处设置有取料机构，取料机构包括取料架4，取料架4的左右两端对称转动连接有两个传送齿轮5，两个传送齿轮5之间通过传送带8传动连接，取料架4的上端面对称固定连接有两个挡板3，两个挡板3相对的一侧等间距的开设有多个弹簧腔13，每个弹簧腔13内均固定安装有弹簧12，每个弹簧12的一端固定安装在弹簧腔13的内壁上，每个弹簧12的另一端均固定安装有压板11，每个压板11均滑动连接在弹簧腔13内，每个压板11的另一端均固定连接有压杆14，每个压杆14背离压板11的一端均贯穿挡板3的侧壁并转动固定连接有导向板15，导向板15的背离压杆14的一侧均转动连接有弹性滑轮10，每个弹性滑轮10背离压杆14的一端均转动连接有弹性滑轮10，取料架4的下端面通过多个支撑腿固定连接在底座1的上端面。牧场取料机能够减少饲料浪费和环境污染，符合环保要求。中国澳门牛场取料机

    用于放置检修工具，清洁布26可用于擦拭检修工具，保证检修工具在使用前的洁净，整体可在具有高密度料渣的环境下使用，防止料渣的进入对内部电器造成影响。所述箱体1侧面设有固定板2，所述箱体1侧面嵌装有***箱门14和第二箱门15，所述***箱门14和第二箱门15之间设有连接板18，所述连接板18内部开设有活动槽19，所述活动槽19内部设有活动杆20，所述活动杆20侧面固定设有把手杆21，所述连接板18顶端设有一号连接轴22和二号连接轴23，所述活动杆20中间固定设有弹簧24；所述第二箱门15位于***箱门14上方，所述第二箱门15顶端设有活动板16，所述活动板16与箱体1之间设有锁具17；所述活动杆20活动设于活动槽19内部，且活动槽19为一侧带有开口的活动槽，所述把手杆21贯穿于开口内部；所述一号连接轴22贯穿于二号连接轴23内部，所述一号连接轴22两端均与连接板18固定连接，所述二号连接轴23与第二箱门15底端之间固定连接。如图5-7所示，实施方式具体为：倾斜设置固定板2可将箱门的安装面积适当缩小，并从两侧起到缓冲风向的作用，防止打开***箱门14和第二箱门15时直吹风带入大量的料渣，活动板16和锁具17用于固定第二箱门15，通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动。河北养羊取料机哪里有牧场取料机能够适应各种饲料类型和规格，具有广的适用性。

    所述挡板4和网片8之间设有收集口9，所述箱体1底端固定设有底座10，所述两端均设有排渣口11，所述倾斜板5内部开设有气孔12，所述挡板4两侧均固定设有固定框13。所述放置柜3内部设有隔板25和清洁布26；所述固定板2和放置柜3均为倾斜式设置，且放置柜3位于固定板2和挡板4的内侧；所述接触板6固定设于倾斜板5和弧形板7之间，所述接触板6与网片8之间水平方向位置对应设置，且接触板6为竖直方向设置；所述收集口9与排渣口11之间竖直方向对应设置，且收集口9和排渣口11之间连通设置，所述收集口9设于箱体1内部底端，所述排渣口11为弧形设置；所述隔板25竖直方向设有若干组，所述清洁布26活动设于放置柜3一侧。如图1-4所示，实施方式具体为：使用时，网片8用于通风散热，当外部料渣经网片8进入箱体1内时，料渣先与接触板6接触，在接触板6的阻挡缓冲下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引导的作用，使料渣准确的掉落至收集口9内，再经排渣口11自动排出，箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出，倾斜板5位于网片8的斜上方，同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8，避免料渣经气孔12进入箱体1内，固定框13采用金属框，可加强挡板4整体的强度，隔板25可将放置柜3分为若干层。

    能够在下料时减小物料之间的间距，提高空间利用率等优点。在本实施例中，所述变距驱动机构1为气动平行夹爪(又称：手指气缸)，所述气动夹爪的所述***夹爪1b及所述第二夹爪1c分别与所述取料机械手及所述第二机械手4相连，以便于驱动所述取料机械手及所述第二机械手4的夹持所述物料；在其它实施例中，所述变距驱动机构1也可以是电功夹爪，在此不作具体限定。推荐地，所述限位件2包括：连接板2a，与所述变距驱动机构1的本体相连；延伸臂2b，所述延伸臂2b的***端与所述连接板2a相连，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夹爪1b背离所述第二夹爪1c的一侧；所述延伸臂2b的第二端设置有调节螺孔；微调螺丝2c，贯穿所述调节螺孔，并与所述微调螺孔的内螺纹配合；所述微调螺丝2c的轴向与所述滑动导轨1a的导向平行，并朝向所述***夹爪1b设置。以便于通过调节所述微调螺丝2c的位置，进而调节所述取料机械手在夹取所述物料时所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距；以便于根据所述物料之间间距的不同调节所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑，兼容性强等优点。推荐地，所述***机械手3包括：***铰接件10，设置有让位孔12。牧场取料机能够提高饲料的利用率和营养价值，促进动物的生长和健康。

    所述夹取驱动机构50为气缸；在其它实施例中，所述夹取驱动机构50也可以是电动推杆，在此不作具体限定。可以理解的是，所述第二机械手4与所述取料机械手的结构相同，在此不再赘述。本发明还公开了一种注塑冲压设备，包括取料机械手，所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述，本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备；所述取料机械手包括***铰接件10，设置有让位孔12；所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11；第二铰接件20，朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21；***夹持件30，所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32，所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端；第二夹持件40，与所述***铰接件10相连；夹取驱动机构50，所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连；通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，从而带动所述***夹持件30的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取物料。因此，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑，运行平稳。操作人员应经过专业培训，熟悉牧场取料机的操作和维护，确保设备的正常使用和保养。中国澳门牛场取料机

操作人员应注意检查牧场取料机的各种传感器和开关是否正常工作，以免造成设备故障和安全事故。中国澳门牛场取料机

    连接横向块的右端伸出竖直板的右侧壁并固定有竖直延伸板，竖直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安装有抓取头。所述竖直升降机构包括上下两个连接板，两个连接板固定在竖直板的左侧壁的上部和下部，竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上，上方的连接板的顶面固定有升降电机，升降电机带动竖直螺杆转动，升降块螺接在竖直螺杆上。所述竖直板的右侧壁的上部和下部均固定有连接块，竖直导向杆的两端固定在两个连接块上，竖直导向杆插套在连接横向块的竖直导向通孔中。所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直导向杆插套在导向套中。所述抓取头包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的顶面上，抓取油缸的推杆穿过水平板的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头，抓取安装壳体固定在水平板的底面上，抓取油缸的推杆和锥形连接头的上部插套在抓取安装壳体的上部通孔中；所述抓取安装壳体的下部成型有下安装腔体，上部通孔与下安装腔体相通；所述下安装腔体中插套有两个夹持弧形块，两个夹持弧形块的相对壁面的中部为锥形壁面，锥形连接头的外侧壁紧贴对应的锥形壁面；所述夹持弧形块的中部外侧壁上成型有插孔，下安装腔体的内侧壁上固定有横向柱。中国澳门牛场取料机