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1.一种键帽取料机械手治具,安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽, 其特征在于,包括:金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构,所述固定板通过支撑柱架设在 金具安装板的上方,所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间,沿所述夹爪伸缩 机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱,所述夹爪伸缩机构包括通过伸 缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板,所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所 述金具安装板的胶道夹爪机构,在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用 于吸取键帽的金具吸盘;所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸 缩机构进行升降运动的升降气缸。 2.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具,其特征在于,所述胶道夹爪机构包括通 过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸,所述夹爪气缸的下方相对平行设置 有左夹爪与右夹爪,左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方,所述右 夹爪另一端的顶部设置有用于防止胶道顶出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。 牧场取料机采用质量好的材料制造,确保设备的耐用性和稳定性。海南定制取料机哪里有卖的
技术实现要素:本实用新型提供一种桥式链斗堆取料机。本实用新型的目的是以下述方式实现的:一种桥式链斗堆取料机,包括横跨在储料槽上方可以沿着储料槽长度方向移动的横梁机构;横梁机构上从下到上依次设置布料槽、第二皮带传动机构、***皮带传动机构,这三者平行设置且上下位置正对应;储料槽一侧设置主传动机构,主传动机构的输出端正下方为***皮带传动机构;第二皮带传动机构整体能在横梁机构上来回移动且其皮带可以双向移动;布料槽长度横跨储料槽的宽度。横梁机构位于储料槽两侧之间的长度为l,则***皮带传动机构位于储料槽之间的长度为l/2;第二皮带传动机构长度为l/2。***皮带传动机构移动设置在横梁机构上。横梁机构上设置位于***皮带传动机构上方的第三皮带传动机构,第三皮带传动机构与***皮带传动机构对接;横梁机构上设置可以沿着横梁机构移动的链斗取料机;所述***皮带传动机构的皮带双向移动。储料槽上方设置与横梁机构平行的第二横梁,第二横梁上设置第四皮带传动机构以及可以沿着第二横梁移动的链斗取料机;第四皮带传动机构输出端设置在主传动机构正上方;横梁机构和第二横梁之间通过连接架连接一起运动。海南定制取料机哪里有卖的牧场取料机具有易于操作和维护的特点,降低使用难度和维护成本。
驱动电机的输出端会带动传送齿轮顺时针转动,进而带动传送带上的商品货物向右边移动,此过程中,商品会与挡板的内侧壁之间发生碰撞,此过程中,商品会压迫弹性滑轮,进而压迫压杆,进而通过压板压迫弹簧,弹簧的压缩后产生的弹力会通过弹性滑轮和导向板抵在商品的侧壁上,避免商品与挡板之间发生碰撞,进而避免了商品包装的破损,同时,弹性滑轮可以减小商品与挡板之间的摩擦力,避免了商品之间发生堵塞的情况。附图说明图1为本实用新型提出的一种新型取料机的正面结构示意图;图2为本实用新型提出的一种新型取料机中取料架的俯视结构示意图;图3为图2中a的局部放大结构示意图。图中:1底座、2包装机、3挡板、4取料架、5传送齿轮、6接料口、7接料箱、8传送带、9驱动电机、10弹性滑轮、11压板、12弹簧、13弹簧腔、14压杆、15导向板。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中,需要理解的是。
所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端;第二夹持件,与所述***铰接件相连;夹取驱动机构,所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连;通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,从而带动所述***夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。推荐地,所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有第三铰接座,所述第三铰接座与所述***铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上;所述第二铰接座及所述第三铰接座分别与所述第二夹持件铰接于第三铰接点及第四铰接点,所述第三铰接点及所述第四铰接点均位于所述第二夹持件的***端;通过所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,带动所述第二夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端共同夹取物料。推荐地,所述***夹持件包括:铰接部,设置于所述***夹持件的***端,分别与所述***铰接座及所述第二铰接座铰接相连;连接臂,所述连接臂的***端与所述铰接部相连,所述连接臂的第二端朝远离所述第二夹持件的方向倾斜向下延伸设置;夹持部,所述夹持部的***端与所述连接臂的第二端相连。牧场取料机能够减少人工搬运的劳动强度,降低成本。
所述夹取驱动机构50为气缸;在其它实施例中,所述夹取驱动机构50也可以是电动推杆,在此不作具体限定。可以理解的是,所述第二机械手4与所述取料机械手的结构相同,在此不再赘述。本发明还公开了一种注塑冲压设备,包括取料机械手,所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述,本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备;所述取料机械手包括***铰接件10,设置有让位孔12;所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11;第二铰接件20,朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21;***夹持件30,所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32,所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端;第二夹持件40,与所述***铰接件10相连;夹取驱动机构50,所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连;通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动,从而带动所述***夹持件30的***端运动,使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取物料。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑,运行平稳。牧场取料机能够实现快速、准确的配料和混合操作,提高生产效率和质量。贵州二手取料机怎么用
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托辊111的多个胶圈1111通过整体浇注固定在一起,有效防止多个胶圈1111分散甚至脱落,**终导致整个托辊结构100的损坏。并且相邻两个托辊111的端部相接,也有利于防止相邻托辊111之间产生较大间隙,减少对运料皮带300的磨损,进而对托辊结构100上方的运料皮带300起到一定的保护作用,有利于延长运料皮带300的使用寿命。本实施例提供的第二中托辊结构100包括条状辊组110和托辊架140,条形辊组设于托辊架140上的框体内。这样,材料落到运料皮带300上时,由于条状辊组110处于框体内,框体承受了运料皮带300施加的一部分冲击力,可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击,有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。另外,本实施例提供的取料机由于设置了托辊结构,能够减少对运料皮带的磨损,有利于延长运料皮带的使用寿命。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例*表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是。海南定制取料机哪里有卖的
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