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    因其自然堆积角小、流动性好，采用积料式结构分流料斗效果良好。但对于粉矿，因其安息角大且含水率较高，物料流动性差，物料成浆状抛卸至积料装置上，附着力很强。加之设备长时间工作，物料越压越密实，未能及时清理，物料水分自然蒸发后渐渐成块，形成板结，甚至会将运动部件分流装置卡死。(2)料斗侧壁间的棱角倾斜值太小，导致料斗4个角积料严重。解决方案取消积料式结构，增加料斗侧壁间的棱角倾斜值，在倾斜斗壁上增加筋板，以减少物料与斗壁接触面积，防止物料板结(见图5)。2013年9月，为进一步深化**开放和促进经济转型升级，我国**做出了设立上海自由贸易实验区的重大战略决策，目前已形成了“1+3+7”的自贸实验区梯度发展格局。经过近五年探索和发展，自贸区在深化金融制度**、扩大贸易和投资领域开放、转变**职能等方面取得了较大成果，但**总体上推进的深度和广度仍低于市场预期。例如资本账户自由兑换推进缓慢、金融业对外开放水平有待进一步提升、海关监管和税收体系与国际水平仍存差距。图5料斗棱角整改前后结构对比5积料式结构特点归纳及设计改进(1)积料后，由于设备运行时频繁震动，被积物料会成块滑落，这样会增加对溜槽和皮带冲击。牧场取料机能够减少人工搬运的劳动强度和时间成本，提高工作效率和经济效益。浙江养牛取料机性价比

    其包括滑动导轨1a、与所述滑动导轨1a活动连接的***夹爪1b、与所述滑动导轨1a活动连接的第二夹爪1c及用于驱动所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c相向运动或者相互背离运动的驱动部件(图中未示出)；所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c位置相对设置；限位件2，与所述变距驱动机构1相连，用于限制所述***夹爪1b朝背离所述第二夹爪1c方向运动的行程；以便于在取料时适应物料之间的间距。***机械手3，与所述***夹爪1b相连，用于夹持***物料71；第二机械手4，与所述第二夹爪1c相连，用于夹持第二物料72；所述取料机械手与所述第二机械手4并排设置；通过所述变距驱动机构1带动所述取料机械手及所述第二机械手4相向运动或者相互背离运动，使得所述取料机械手与所述第二机械手4的间距改变，以便于在所述取料机械手夹持物料时能够根据物料之间的间距，同时夹取多个所述物料；并且使得所述取料机械手在下料时能够改变所述***物料71及所述第二物料72的间距，以适应不同的下料工位的间距。在本实施例中，通过所述变距驱动机构1减小所述***物料71与所述第二物料72之间的间距，以提高承载所述***物料71及所述第二物料72等物料的空间利用率。因此，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑。浙江养牛取料机性价比牧场取料机能够适应各种恶劣环境，具有出色的耐用性和可靠性。

    活动板16和锁具17用于固定第二箱门15，通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动，可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作，需要完全打开时，先打开第二箱门15。通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24，把手杆21两端完全进入活动槽19内部，把手杆21不在起到阻挡的作用，从而可将***箱门14打开，其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系，当被描述对象的***位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不***情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；***：以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

    驱动电机的输出端会带动传送齿轮顺时针转动，进而带动传送带上的商品货物向右边移动，此过程中，商品会与挡板的内侧壁之间发生碰撞，此过程中，商品会压迫弹性滑轮，进而压迫压杆，进而通过压板压迫弹簧，弹簧的压缩后产生的弹力会通过弹性滑轮和导向板抵在商品的侧壁上，避免商品与挡板之间发生碰撞，进而避免了商品包装的破损，同时，弹性滑轮可以减小商品与挡板之间的摩擦力，避免了商品之间发生堵塞的情况。附图说明图1为本实用新型提出的一种新型取料机的正面结构示意图；图2为本实用新型提出的一种新型取料机中取料架的俯视结构示意图；图3为图2中a的局部放大结构示意图。图中：1底座、2包装机、3挡板、4取料架、5传送齿轮、6接料口、7接料箱、8传送带、9驱动电机、10弹性滑轮、11压板、12弹簧、13弹簧腔、14压杆、15导向板。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中，需要理解的是。牧场取料机能够提高牧场的自动化程度，降低管理成本。

    在一些实施例中，所述取料机械爪还包括检测组件，所述检测组件用于检测夹爪的开合状态。检测组件用于设定取料机械爪夹取状态的行程点，以防止夹取力过大引起工件变形。在一些实施例中，所述检测组件包括槽型红外光电传感器和检测片，所述检测片与所述驱动电机驱动连接，所述槽型红外光电传感器通过支架固定在检测片的旁侧，所述槽型红外光电传感器包括横贯的检测槽。所述检测片位于检测槽的两侧壁之间。由此，提供了一种简便地实现检测夹爪开合状态的结构。驱动电机驱动夹爪开合时，检测片随之转动进出检测槽，当检测片位于检测槽内，隔开位于检测槽的两侧壁的发射器和接收器，即表明夹爪已经到达预设的夹取间距。夹取间距为***侧爪片与第二侧爪片之间的距离。在一些实施例中，所述检测片与所述驱动电机可拆地驱动连接。检测片通过轴套与***输出轴连接，轴套上开设有螺孔，检测片和***输出轴借助穿设在螺孔上的螺钉实现可拆连接。由此，夹爪的夹取间距能够通过改变检测片和输出轴之间的相对位置实现改变。在一些实施例中，所述取料机械爪还包括接近传感器，所述接近传感器与固定座连接，所述接近传感器伸向固定座的下方。由此。操作时应遵守安全操作规程，确保人员安全和设备安全。湖北投标取料机成本价

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    所述***铰接座11、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40的数量可以是一个或者多个，在此不作具体限定。通过所述连接臂34扩大所述***夹持件30的夹持部35与所述第二夹持件40的夹持部35之间的间距，以便于夹持物料。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑的优点。推荐地，所述***夹持件30还包括：托持部36，连接于所述夹持部35的第二端，并与所述夹持部35形成l形结构，以使夹取所述***物料71时，所述夹持部35能够与所述***物料71的侧壁相抵持；所述托持部36能够抵持于所述***物料71的底部,以承载所述***物料71。因此，所述取料机械手具有夹持稳固等优点。推荐地，所述铰接部33并排设置有***铰接孔(图中未示出)及第二铰接孔(图中未示出)，所述***铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述***铰接点31及所述第二铰接点32处。所述***夹持件30通过贯穿所述***铰接孔并与所述***铰接座11铰接的铰接轴37与所述***铰接座11铰接；所述***夹持件30通过贯穿所述第二铰接孔并与所述第二铰接座21铰接的铰接轴37与所述第二铰接座21铰接。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑，便于装配，制造成本低等优点。推荐地，所述铰接轴37的末端还卡设有轴用弹性挡圈38。浙江养牛取料机性价比