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1.一种键帽取料机械手治具，安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽， 其特征在于，包括:金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构，所述固定板通过支撑柱架设在 金具安装板的上方，所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间，沿所述夹爪伸缩 机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱，所述夹爪伸缩机构包括通过伸 缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板，所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所 述金具安装板的胶道夹爪机构，在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用 于吸取键帽的金具吸盘;所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸 缩机构进行升降运动的升降气缸。 2.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具，其特征在于，所述胶道夹爪机构包括通 过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸，所述夹爪气缸的下方相对平行设置 有左夹爪与右夹爪，左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方，所述右 夹爪另一端的顶部设置有用于防止胶道顶出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。 意美特取料机支持定制，欢迎来考察。江西投标取料机费用是多少

    所述***铰接点31随着所述***铰接件10向下运动；进而带动所述***夹持件30的第二端朝向所述第二夹持件40运动；从而实现所述***夹持件30的夹持所述物料；因此，具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。在本实施例中，所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12还延伸设置有第三铰接座13，所述第三铰接座13与所述***铰接座11相向设置于所述让位孔12内位置相对的两侧壁上；所述让位孔12不*便于容纳所述***铰接座11、所述第二铰接座21、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40；还能够减轻重量，以使所述取料机械手更加轻便。所述第二铰接座21及所述第三铰接座13分别与所述第二夹持件40铰接于第三铰接点41及第四铰接点42，所述第三铰接点41及所述第四铰接点42均位于所述第二夹持件40的***端；通过所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，带动所述第二夹持件40的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40的第二端共同夹取***物料71。具体地，在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内，所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向上运动。吉林养牛取料机哪家好意美特取料机售后号，取料机支持定制，欢迎来考察。

    所述***侧直线条与转轮抵接，所述第二侧驱动组件包括固定在固定座底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块和与第二侧滑块固接的第二侧直线条，所述第二侧爪片固定在第二侧滑块上，所述第二侧直线条与转轮抵接，所述***侧直线条、第二侧直线条分别位于转轮的两侧。本实用新型的有益效果是：本实用新型，相比现有技术具有以下优点：1.设置了驱动电机带动夹爪开合。夹爪能适配多种规格的工件；2.通过转轮与***侧直线条、第二侧直线条抵接的结构，简便地实现了驱动电机带动夹爪开合；3.两侧的滑块对应地与两侧的导轨滑动连接，导轨不能超出固定座，滑轨长度有限的情况下，滑块的行程比较大化。在一些实施例中，所述取料机械爪还包括吸盘组件，所述吸盘组件包括与固定座可拆连接的固定板和固定在固定板上的吸嘴，所述固定座上还固接有固定块，所述固定板借助固定块固定在固定座的下方，所述吸嘴设置有多个，多个所述吸嘴均向下伸出。通过设置吸盘组件，使得该机械爪具备吸取工件的功能。在一些实施例中，所述转轮为齿轮，所述***侧直线条、第二侧直线条均为齿条。以上设置使得转轮和***侧直线条、第二侧直线条通过齿轮结构实现传动，具有传动稳定，传动力大的优点。

    材料在撞击***衬板后再经过缓冲叉的缓冲作用落到运料皮带上，材料由运料皮带输运到其他地方。在其中一个实施例中，所述***衬板为熔瓷衬板，所述缓冲叉的材质为65mn。熔瓷衬板的产品特点为抗冲击、高耐磨和耐热性能好。熔瓷衬板的规格、形状和安装方式不受限制。熔瓷衬板使用周期为三年，**提升了***衬板的使用时间，减少了维护工作量，增强了安全性。传统的缓冲叉的材质为q345，易磨损。本实施例中的缓冲叉使用65mn制作，65mn钢板强度、硬度、弹性和淬透性较高，在热处理及冷拔硬化后，强度比较高，具有一定的柔韧性和可塑性。在其中一个实施例中，沿着所述运料皮带的长度方向，在所述运料皮带的两侧分别设有阻挡条，所述阻挡条用于防止所述材料洒落；所述阻挡条朝向所述运料皮带的一面设有第二衬板，所述阻挡条背离所述运料皮带的一面设有防尘帘。当材料大量地涌入到运料皮带后，材料会挤压阻挡条，设置第二衬板可以有效防止材料过渡挤压阻挡条，也可以避免材料对阻挡条的磨损。第二衬板可以选用熔瓷衬板。在阻挡条背离运料皮带的一面设置防尘帘，可以有效抑制一些细小的材料从运料皮带中溢出。上述取料机。1.特殊处理搅龙梅花状刀片，可以更换角度重新使用这样省钱。

    所述箱体内部设有放置柜和挡板，所述挡板包括倾斜板、接触板和弧形板，所述箱体两端表面均嵌装有网片，所述挡板和网片之间设有收集口，所述箱体底端固定设有底座，所述两端均设有排渣口，所述倾斜板内部开设有气孔，所述挡板两侧均固定设有固定框，所述箱体侧面嵌装有***箱门和第二箱门，所述***箱门和第二箱门之间设有连接板，所述连接板内部开设有活动槽，所述活动槽内部设有活动杆，所述活动杆侧面固定设有把手杆，所述连接板顶端设有一号连接轴和二号连接轴，所述活动杆中间固定设有弹簧，所述放置柜内部设有隔板和清洁布。在一个推荐地实施方式中，所述第二箱门位于***箱门上方，所述第二箱门顶端设有活动板，所述活动板与箱体之间设有锁具。在一个推荐地实施方式中，所述固定板和放置柜均为倾斜式设置，且放置柜位于固定板和挡板的内侧。在一个推荐地实施方式中，所述接触板固定设于倾斜板和弧形板之间，所述接触板与网片之间水平方向位置对应设置，且接触板为竖直方向设置。在一个推荐地实施方式中，所述收集口与排渣口之间竖直方向对应设置，且收集口和排渣口之间连通设置，所述收集口设于箱体内部底端，所述排渣口为弧形设置。在一个推荐地实施方式中。1.意美特机械有限公司生产的自走式TMR是采用江淮轻卡。。吉林养牛取料机哪家好

2.主搅龙锯齿状设计，切割快搅拌均匀。江西投标取料机费用是多少

    所述框体包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框，所述第二矩形框的两端分别连接所述***矩形框和所述第三矩形框，所述条状辊组包括三个顺次相连的托辊，三个所述托辊分别设置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框内。一种取料机包括调料装置、运料皮带以及如上述任一个实施例所述的托辊结构，所述调料装置连通于所述运料皮带，所述调料装置内的材料落至所述运料皮带上，所述托辊结构设于所述运料皮带的下方用于承托所述运料皮带。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述取料机还包括导料槽，所述导料槽的入口连通于所述调料装置，所述导料槽的出口连通于所述运料皮带，所述导料槽内设有***衬板，所述***衬板用于撞击所述材料并改变所述材料的运动方向。取料机的材料从调料装置落入到导料槽内，在落入导料槽内时会冲击导料槽内的***衬板，材料冲击***衬板后改变运动方向，使得材料朝向运料皮带的方向聚拢，**终使得材料能顺利从导料槽落到运料皮带上，从而避免材料散落到非运料皮带的位置。在其中一个实施例中，所述取料机还包括缓冲叉，所述缓冲叉设于所述导料槽和所述运料皮带的过渡处。江西投标取料机费用是多少

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