堆垛机常见的故障有哪些？如何解决？

君强智能装备(南京)有限公司2025-01-14

运行故障故障现象：堆垛机运行时出现卡顿、抖动甚至无法正常启动。原因及解决：可能是轨道有杂物或变形，需清理杂物，对变形轨道进行校正修复；也可能是驱动电机故障，检查电机线路、查看电机是否损坏，损坏则及时更换电机；还有可能是链条、皮带等传动部件松动或磨损，要调整松紧度或更换新的传动部件。定位不准故障故障现象：无法准确将货物放置到指定货位或取货位置偏差。原因及解决：编码器等定位装置出现问题概率较大，需检查其连接线路是否松动，重新校准或更换编码器；另外，也可能是控制系统参数设置有误，要核对参数并按正确数值重新设置。载货台故障故障现象：载货台倾斜、不能平稳升降。原因及解决：有可能是起升链条松紧不一，需调整链条使其受力均匀；若为液压系统故障导致（部分堆垛机有液压装置），要检查液压油是否足够、管路有无泄漏，补充液压油或修复泄漏处、维修故障元件。电气故障故障现象：控制系统死机、部分电气元件失灵。原因及解决：多因电气线路接触不良、元件老化，要仔细排查线路连接，紧固松动处，更换老化的电气元件，并做好防潮、防尘等维护工作。